A escola do bairro Pendotiba em Niterói foi fundada em 10 de novembro 1969, por Odir de Oliveira Costa e Cesar de Melo Loureiro (já falecido).
           Inicialmente suas cores eram verde e vermelho, mas já no ano seguinte, quando desfilou pela primeira vez, ainda como Bloco Carnavalesco, num enredo em que homenageava Ari Barroso, passa a adotar as cores vermelho e amarelo. Em 1978, muda novamente suas cores para os atuais azul e branco, e conquista o campeonato de Blocos em Niterói.
           A "Sossego" ainda era escola de 2° grupo quando Cubango e Viradouro disputavam o Carnaval de Niterói. Chegou a concorrer com as duas em 1982, direito adquirido ao ganhar em 1981 o 2° grupo, mas não fez um bom desfile e acabou novamente rebaixada. Mas em 1985, mesmo ano em que Cubango e Viradouro deixam de desfilar na cidade, volta a elite do Carnaval Niteroiense depois de ter conquistado o título do 2o. grupo em 1984.
           Em 1986, ganha seu primeiro campeonato no 1° grupo e a partir daí torna-se a grande força do Carnaval de Niterói.
           Em 1995, com o fim dos desfiles em Niterói, atravessa a Baia, e no ano seguinte estréia no Carnaval carioca com o enredo "E o cinema virou samba, tem pipoca no ar", que deu a escola o vice-campeonato do grupo "E".
           No Rio, seu único campeonato foi em 1997 no Grupo D da Associação das Escolas de Samba.