Oriunda de uma comunidade recém-formada em Jacarepaguá, quando favelados da Zona Sul e outras áreas foram deslocados para a Cidade de Deus, a nova escola de samba logo ganhou o nome da localidade (Acadêmicos da Cidade de Deus), filiou-se à Associação das Escolas de Samba e começou a desfilar, obviamente, no Grupo 3.
Em 1982, após um insucesso no Grupo 2-A, a escola troca o nome para Mocidade Unida de Jacarepaguá e tira o primeiro lugar no grupo inferior. Desde então vem desfilando com o novo nome.
Emocionante foi o desfile simbólico da escola no ano de 1996 no Grupo B. Naquela ano, os moradores da Cidade de Deus sofreram com as enchentes devido às chuvas, atingindo por completo toda a comunidade e, conseqüentemente, o carnaval da escola. A escola passou pela Sapucaí com apenas um único surdo e com faixas retratando a dor e o sofrimento da comunidade. Foi a última vez que a escola desfilou no Sambódromo.